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上下料六轴机械臂的设计
图纸描述
上下料六轴机械臂的设计图纸下载，该图纸类型属于机械设备、非标设备图纸，图纸大小15.38M，共计58个文件，包含3D图纸，图纸主格式为sldprt,sldasm，使用SOLIDWORKS 2021软件制作，可编辑包含特征参数，该机械图纸可直接下载使用，可供设计参考。
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图纸信息
作者
WX_202809
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  上下料六轴机械臂的设计1.doc | 1.01M |
| 2 |  设计方案.docx | 546.58K |
| 3 |  10三轴电机.SLDPRT | 98.42K |
| 4 | 11三轴减速机TTRV.SLDPRT | 88.41K |
| 5 | 12三轴减速器入力轴.SLDPRT | 111.54K |
| 6 | 13肘关节支架.SLDPRT | 1.33M |
| 7 | 14四轴电机.SLDPRT | 102.72K |
| 8 | 15四轴谐波减速器.SLDPRT | 53.29K |
| 9 | 16四轴谐波减速器.SLDPRT | 69.55K |
| 10 | 17小臂连接桶.SLDPRT | 248.27K |
| 11 | 18小臂支架.SLDPRT | 1.26M |
| 12 | 19五轴电机.SLDPRT | 104.98K |
| 13 | 1底座.SLDPRT | 775.18K |
| 14 | 20五轴谐波.SLDPRT | 112.39K |
| 15 | 21轴.SLDPRT | 134.07K |
| 16 | 22平键.SLDPRT | 51.30K |
| 17 | 23定距环.SLDPRT | 136.87K |
| 18 | 24端盖.SLDPRT | 122.65K |
| 19 | 25同步带轮.SLDPRT | 92.65K |
| 20 | 266902RU轴承.SLDPRT | 62.80K |
| 21 | 27伞齿轮.SLDPRT | 481.72K |
| 22 | 28伞齿轮.SLDPRT | 456.32K |
| 23 | 29油封.SLDPRT | 57.71K |
| 24 | 2一轴电机.SLDPRT | 88.19K |
| 25 | 30五轴电机垫片.SLDPRT | 158.03K |
| 26 | 31腕关节支架.SLDPRT | 525.85K |
| 27 | 32LCS.SLDPRT | 205.23K |
| 28 | 33二轴电机转接板.SLDPRT | 97.49K |
| 29 | 34护罩.SLDPRT | 60.90K |
| 30 | 35三轴电机转接板.SLDPRT | 99.85K |
| 31 | 36四轴电机转接板.SLDPRT | 109.02K |
| 32 | 37五轴连接盖.SLDPRT | 147.59K |
| 33 | 38油封.SLDPRT | 56.81K |
| 34 | 39轴承.SLDPRT | 56.56K |
| 35 | 3一轴减速机TTRV.SLDPRT | 101.69K |
| 36 | 40肘部连接轴.SLDPRT | 137.58K |
| 37 | 41手部连接件.SLDPRT | 134.51K |
| 38 | 42油封盖.SLDPRT | 158.90K |
| 39 | 43连接件.SLDPRT | 160.06K |
| 40 | 44轴承7003C.SLDPRT | 58.59K |
| 41 | 45垫片.SLDPRT | 68.79K |
| 42 | 46轴.SLDPRT | 136.75K |
| 43 | 47油封.SLDPRT | 62.60K |
| 44 | 48轴外侧.SLDPRT | 61.55K |
| 45 | 49LHD-17-80-C-I.SLDPRT | 242.36K |
| 46 | 4一轴减速机入力轴.SLDPRT | 113.79K |
| 47 | 50轴承（12-28-7）.SLDPRT | 61.43K |
| 48 | 51LHS-17-50-C-II.SLDPRT | 280.83K |
| 49 | 52手爪拉杆.SLDPRT | 102.83K |
| 50 | 53手爪座.SLDPRT | 77.85K |
| 51 | 54手指.SLDPRT | 80.71K |
| 52 | 55橡胶软垫块.SLDPRT | 64.00K |
| 53 | 5腰部支架.SLDPRT | 1.81M |
| 54 | 6二轴电机.SLDPRT | 112.81K |
| 55 | 7二轴减速机.SLDPRT | 101.08K |
| 56 | 8二轴减速机入力轴.SLDPRT | 110.72K |
| 57 | 9大臂支架.SLDPRT | 510.36K |
| 58 |  装配体.SLDASM | 2.08M |
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